【技術レポート】センサモジュールをArduino言語とRubyで使いこなす -データシートを読み解き、コーディングする方法-

しまねソフト研究開発センター（以降「ITOC」）では、IoT分野における先端技術支援や研究開発を通じて、島根県内企業の新たな製品・サービス創出支援に取り組んでいます。その取り組みの一環として、ITOCでIoT分野に関する共同研究や相談対応を行う東専門研究員によって、10種類のセンサモジュールを搭載する「Grove Beginner Kit for Arduino」を用いて、Arduino言語とRubyで動かす方法を詳しく解説する技術レポートを公開します。

レポートの目的

• データを集めるためのセンサデバイス開発では、予めマイコンやセンサモジュールのマニュアルとデータシートを読んで理解する必要があります。しかしながら、データシートは項目と数値の羅列であり、詳しい説明がないことから、その数値の意味を取り違えてしまう場合があります。
• そこで、本レポートでは10種類のセンサモジュールを搭載する「Grove Beginner Kit for Arduino」を用いて、Arduino言語とRubyで動かすことを通じてデータシートを読み解くとともにコーディングの方法を正しく理解することを目的としています。
• なお、「Grove Beginner Kit for Arduino」は、センサデバイスのプロトタイピングからSTEAM教育など幅広く活用されており、電子工作の初学者でも簡単に扱うことができます。さらにArduino言語とRubyで動かすためのサンプルプログラムを交えて紹介しているので、センサデバイスやIoTデバイスを使い始める一助となれば幸いです。

学べること

• データシートを読んで、正しいセンサモジュールの扱い方が分かる
• センサモジュールをArduino言語とRubyで動かす方法が分かる
• データシートからライブラリに頼らず、コーディングする方法が理解できる

Groveとは？

Groveとは、Seeed studioが開発している「ケーブルでつなぐだけ」で扱えるセンサーやブザー、LCD表示器など様々なモジュールです。どのモジュールもGrove共通の端子(コネクタ)があり、ブレッドボードや各種電子部品をはんだごて等を用いて組み立てる必要がなく、電子工作の初心者でも手軽に扱うことができます。各種マイコンボードなどで扱うためのベースボードも用意されており、Arduino、micro:bit、RaspberryPiなどでのスピーディーな開発が可能です。

Grove Beginner Kit for Arduinoとは？

Grove Beginner Kit for Arduinoは、一つのボードにArduino Uno互換ボード（ATmega328pベースのSeeeduino Lotus）と10種類のセンサモジュールを搭載したキットです。全てのセンサモジュールは予め配線されており、はんだ付けはもちろん、ブレッドボードやジャンパワイヤは不要です。また、キットからモジュールを取り外してGroveケーブルで接続することもできます。特に電子工作の初心者やSTEAM教育において効率的な学習やプロトタイピングを実現します。

レポートの公開先

東専門研究員によって、エンジニアに関する知識を記録・共有するためのエンジニアコミュニティサービスである「Qiita」に、以下のとおり全7回の技術レポートを公開しています（※リンクをクリックすると外部サイト「Qiita」へ移動します）。

お問合せ先

本レポートに関するお問合せ、またはIoT分野の製品・サービス開発における技術相談がございましたら、以下のお問合せ先へご連絡下さい。

公益財団法人しまね産業振興財団
しまねソフト研究開発センター
Phone：0852-61-2225
Email：itoc@s-itoc.jp
担当：渡部